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V120:Trio/Duoは単体で６自由度（位置XYZ・方向XYZ）のトラッキングが可能なプラグアンドプレイのパッケージです。出荷時にキャリブレーションされているため、箱から出したらすぐにマーカーのトラッキングが始められます。簡単なオペレーションでありながら、優れた精度と柔軟性を備えた光学式トラッキングシステムです。
feature
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プラグアンドプレイの複数カメラモーショントラッキング
複数カメラによる精度の高い大きなスケールで行う複数オブジェクトのトラッキングと同様のキャプチャーがたった一つのハードウェアユニットで実現します。接続も非常に簡単です。
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簡単に持ち運べ、デスクサイドでのキャプチャに最適
幅60cm以下(V120:Trio)、30cm以下(V120:Duo)の超コンパクトなボディに包括的なトラッキング性能を詰め込んだV120:Trio。簡単に持ち運べ、すぐにすべてのシステムを設置してキャプチャをスタートできます。
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バンドルされたハイエンドソフトウェア
Duo/TrioにはOptiTrackの剛体・マーカー単体の三次元計測を行うTrackingToolsソフトウェアのカスタマイズ版がバンドルされています。機能は以下の通りです。
6自由度（位置XYZ・方向XYZ）のトラッキング
反射マーカーあるいはアクティブマーカーを使用し、自由に配列されたマーカーをワンクリックで剛体定義し６自由度の計測が可能です。さらに剛体・マーカー単体のトラッッキングでは高度なフィルタやコンストレインを使用し細かいチューニングをすることでクオリティの高いトラッキングが可能になります。
リアルタイムデータストリーミング
業界標準のVRPN、TrackdTMプロトコルをサポートしており、トラッキングデータをリアルタイムにあなたのアプリケーションにストリーミングすることができます。同梱の転送ネットワークは便利なクロスプラットフォームコミュニケーションを提供します。 さらにより広範囲のデータをストリーミングするにはOptiTrack NatNet SDKを使用すれば実現します。
データの収録、プレイバック、出力
TrackingToolsで収録されたトラッキングデータはポイントクラウドパラメータを調整する度に再構築され、トラッキングクオリティを向上させることができます。収録されたデータはC3D, CSVフォーマットで出力可能。
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実績のあるカメラアーキテクチャ
V120:Trio/DuoはOptiTrackのカスタム画像プロセッシングプラットフォーム上に構築されたもので、プロフェッショナルなモーショントラッキングを低価格で提供してきました。
オンカメラ画像プロセッシング
カメラ側で様々なプリプロセスイメージタイプをサポートしており、バンド幅とCPU負荷を減らすことに成功。それにより非常に効率のよいモーショントラッキングイメージを行えます。
プロセスモード
・Precision Grayscale
・Segment
・Object
・MJPEG Grayscale
・Raw grayscale
カメラコントロール
TrackingToolsとAPIを使用し様々なカメラ設定にアクセスすることで、どのようなキャプチャを行い、何をPCにリポートするか柔軟なコントロールが可能です。
・画像プロセスタイプ
・フレームレート
・しきい値
・LEDイルミネーション
・フィルタスウィッチコントロール
・その他
MJPEG圧縮のグレースケールビデオ
Trioのカメラをグレースケールで操作する時、オンカメラMJPEG圧縮を使用することでUSBバンド幅とCPU負荷を減らすことができます。MJPEG圧縮は非圧縮に比べると10分の1のバンド幅しか使用しません。これによりフルフレームレートでフル解像度が使用できます。
高精細で高率なモーショントラッキング
V120:Trio/Duoはグローバルシャッターイメージャーで120FPSというハイスピードのキャプチャが可能。640×480のVGA解像度のセンサー３つを使用し、繰り返し精度1mm以下の精度を誇ります。
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FSテクノロジを使ったシーンビデオの強化
V120:Trio/Duoで使用されているそれぞれのカメラはフルスピード・フル解像度でグレースケールビデオを確認できます。さらにTrioのセンターカメラにはIRフィルタのスウィッチ機能がついておりリファレンスビデオとして可視カメラの映像を記録することも可能です。
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外部同期
シャッターグラスやその他の外部機器との同期は同梱のI/O-Xシンクボックスで実現できます。
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Insight VCSバーチャルカメラプラグインをサポート
V120:Trio, VCS:Mini, そしてVCS MotionBuilder/Mayaプラグインを使用して格安のデスクトップバーチャルカメラシステムを構築できます。V120:TrioはバンドルされたカスタムTrackingToolsを経由してInsight VCSパイプラインに組み込むことが可能です。
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OEMインテグレーション
バンドルされたTrackingTools APIを使用して、V120:Trio/Duoで取得できるトラッキングデータとストリーミング機能へのフルアクセスが可能です。シームレスなOEM組み込みシステムとしてあなたのアプリケーションにご活用ください。
スペック
Trio
| 外寸 |
幅 584.2mm × 高さ 40.6mm × 50.8mm |
| 重量 |
1.3 kg |
| 三脚ネジ穴 |
1/4（ISO 1222規格） |
| ディスプレイ |
128 × 22 OLED |
| LEDリング |
IR @ 850nm, LED26個(×3) , ストロボ/連続モード, 輝度調節可能 |
| 解像度 |
640 × 480 (×3) |
| フレームレート |
120, 60, 30FPS |
| シャッタータイプ |
グローバル |
| シャッタースピード |
初期設定 1/1,000sec (1ms)
最小 1/50,000秒 (20µs) |
| レンズ |
M12レンズ, 水平FOV57.5°, 焦点距離 3.5mm, F値 2.0 |
| 左右カメラ |
IR 800nmフィルタ |
| センターカメラ |
IR 800nmフィルタのON/OFF可能 |
| インターフェース |
USB 2.0 |
| カメラシンク |
内部/外部 (IO-Xを使用) |
| 消費電力 |
12V @ 3A |
Duo
| 外寸 |
幅 279.4mm × 高さ 40.6mm × 50.8mm |
| 重量 |
0.6 kg |
| 三脚ネジ穴 |
1/4（ISO 1222規格） |
| ディスプレイ |
128 × 22 OLED |
| LEDリング |
IR @ 850nm, LED26個(×2) , ストロボ/連続モード, 輝度調節可能 |
| 解像度 |
640 × 480 (×2) |
| フレームレート |
120, 60, 30FPS |
| シャッタータイプ |
グローバル |
| シャッタースピード |
初期設定 1/1,000sec (1ms)
最小 1/50,000秒 (20µs) |
| レンズ |
M12レンズ, 水平FOV57.5°, 焦点距離 3.5mm, F値 2.0 |
| 左右カメラ |
IR 800nmフィルタ |
| インターフェース |
USB 2.0 |
| カメラシンク |
内部/外部 (IO-Xを使用) |
| 消費電力 |
12V @ 3A |
動作環境
- Windows 2000/XP/Vista/7
- 1GHz processor
- 256MBメモリ
- 5MBのHDD空き容量
- USB 2.0ハイスピードポート
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